질문게시판 > Uno에서 엔코더값 놓치는 이유가 뭘까요...

TODAY176 TOTAL2,268,198
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | Uno에서 엔코더값 놓치는 이유가 뭘까요...

페이지 정보

작성자 MAKTUB 작성일2022-07-24 18:01 조회140회 댓글3건

본문

	

안녕하세요. 아두이노를 통해서 엔코더 값을 읽어서 모터의 회전속도를 측정하는 것이 최종 목표입니다.

하지만 엔코더를 조금 빨리 회전시키면 값을 놓쳐 시리얼 모니터에 출력이 안되는 일이 발생해서 질문드립니다.

 

사용한 엔코더 : 증분형 엔코더 - E40H8-5000-3-N-24, 분해능 5000, 최대 응답 주파수 300kHz, (power supply 12V 사용)

사용한 MCU : Uno.


Uno의 클럭이 16MHz 이기에 300kHz는 충분히 읽을 것으로 생각했습니다.

매우 천천히 돌렸을 때는 값을 읽는데,  대략 0.1초 시간 동안 30도 정도 회전을 시키면 값을 놓쳐서 시리얼 모니터 상으로 확인이 되질 않습니다.

주어진 정보들로만 봤을 때는 부족하지 않을 거라 판단했는데, 어떤 점이 부족해서 문제가 발생하는지 잘 모르겠습니다...

 

질문 정리.

1. Uno의 처리속도와 엔코더의 응답 주파수 비교하는 것이 잘못된 건가요?

    Uno의 처리 속도 약 16MIPS (ATmega328/P 데이터 시트를 봤을 떄, 1MHz 당 약 1MIPS)  >>  엔코더 최대 응답 주파수 300kHz

 

2. Uno의 SRAM이 2KB로 너무 작은 것이 연산 속도에 문제가 될까요? 

3. Due를 산다면 Uno 보다 클럭이 5배 이상, SRAM이 48배 크므로 문제가 어느정도 해결이 될까요? 



사용한 인터럽트 함수

 void ai0() {

  if(digitalRead(3)==LOW) {

  counter++;

  }else{

  counter--;

  }}

   

  void ai1() {

  if(digitalRead(2)==LOW) {

  counter--;

  }else{

  counter++;

  }}


  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 140

master님의 댓글

master 작성일

100KHz면 10us
300KHz면 3.3us
3.3us 정도면 c문장 몇개 겨우 실행 할 수 있을 정도의 시간밖에 안되므로 우노~메가 정도의 처리속도로는 무리이고요
16MIPS : 초당 16000000 개의 명령어를 처리 한다는 얘기는 어셈블리어 중에서도 가장 짧은 명령어를 처리 할 수 있다는 뜻입니다.
c언어 1문장은 수개 이상의 어셈블리어 명령어로 구성되어 있습니다.

master님의 댓글

master 작성일

due가 빠를지 stm32 시리즈가 빠를지 모르겠지만
처리 속도로만 보면 가능하게 보일런지 모르겠지만
아두이노 시리즈는 기본적으로 타이머 인터럽트 등을 사용하고 있습니다.
UART등도 인터럽트로 처리하고 있죠
엔코더 용 외부 인터럽트의 코드 처리와 아두이노의 인터럽트 코드 처리를 모두 합한 처리시간이 3.3us를 넘지 않아야지 엔코더 펄수를 놓치지 않게 됩니다.
3.3us는 해보지 않고는 된다고 장담하지 못할 정도로 짧은 시간입니다.

MAKTUB님의 댓글

MAKTUB 작성일

아, due말고도 다른 방법을 찾아봐야겠네요!!
정말 감사합니다!!

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 11770
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 31107
질문 PIC 블루투스 연결댓글[18] 새글 픽공부 22-08-09 22
질문 PIC18F452 블루투스 연결댓글[4] 새글 마이컴 22-08-08 22
질문 아두이노 코드 해석을 못하겠습니다...댓글[2] 새글 김가헌 22-08-08 27
질문 아두이노 코드를 avr로 변환해 주세요 ...ㅠ댓글[3] 새글 옹냥냥 22-08-08 22
질문 아두이노 녹음-스피커모듈 관련 질문있습니다 ㅠㅠ댓글[2] 새글 방귀뿡뿡 22-08-08 18
질문 Serial EEPROM 실수값 저장..댓글[2] 이미지첨부파일 광이 22-08-07 19
질문 STM32 Live Expression 값들이 깜빡이는 현상댓글[3] 둠둠 22-08-05 67
질문 아두이노 ESP32 wifi module댓글[1] Yoon 22-08-03 126
질문 atmega128과 dht11, lcd를 연결했는데 0도라고 뜹니다.댓글[1] 고양이33 22-08-02 282
질문 ATMEGA 128 코드를 합치려고 하는데 어렵네요댓글[2] 고양이33 22-08-02 178
질문 서보모터 제어에 대해 질문있습니다.댓글[2] 첨부파일 뉴비에오 22-07-30 124
질문 적외선 통신 알려주실분있나요 ㅠㅠ댓글[1] hkjsj10 22-07-30 131
질문 아두이노 관련 궁금합니다.댓글[1] 뱝뱝 22-07-28 131
질문 아두이노 우노 MCP4725댓글[3] 이미지 opqr 22-07-27 270
질문 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 면지지 22-07-24 187
답변 답변글 답변 : 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 master 22-07-25 130
현재글 Uno에서 엔코더값 놓치는 이유가 뭘까요...댓글[3] MAKTUB 22-07-24 141
질문 아두이노 압력센서 연동 질문댓글[4] dbice 22-07-23 222
질문 아두이노 버튼 누르기 문의댓글[1] 김형근 22-07-23 165
질문 HM10 다중페어링댓글[1] ㅎㅋㅎㅋㅎ 22-07-22 190
질문 모터드라이브 선정댓글[6] 이미지 조숩인 22-07-22 262
질문 ad9850 sin파 2댓글[6] 이미지첨부파일 opqr 22-07-21 209
질문 ad9850 sin파 합성댓글[7] 첨부파일 opqr 22-07-20 264
질문 특정값이 n초이상,n번 이상 연속될경우를 감지하는 함수가 있나요댓글[4] 우수 22-07-17 288
질문 delay를 millis함수로 바꾸는데 질문있습니다.댓글[12] 첨부파일 뉴비에오 22-07-16 650
질문 피에조 부저로 맬로디 만들기인대 코딩 까지 했는데 아두이노 가 동작을 안해요.댓글[2] 이미지첨부파일 mingu123 22-07-15 1624
질문 블루투스와 안드로이드 연동관련 질문입니다! ㅎㅇㅎㅇ 22-07-14 410
질문 아두이노간 블루투스 통신에 대해서 질문있습니다 첨부파일 뉴비에오 22-07-13 173
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기