시리얼 모니터에 문자를 입력하여 서보모터를 제어하려고 하는데 3번핀에 연결된 모터는 진동이 나면서 모터가 움직이지 않고 2번핀에 연결된 모터는 움직일 때도 있지만 3번핀 모터처럼 움직이지 않을때가 있습니다. 
#include <Servo.h>
 
Servo servo;
Servo servo2;
 
int motor1 = 2;
int motor2 = 3;
int angle = 90;
 
void setup() {
  servo.attach(motor1);
  servo2.attach(motor2);
  Serial.begin(9600);
 
  Serial.println("Enter the u or d or a or s");
  Serial.println("u = angle + 15");
  Serial.println("d = angle - 15\n");
  Serial.println("a = angle + 15");
  Serial.println("s = angle - 15\n");
}
 
void loop() {
  if(Serial.available())
  {
    char input = Serial.read();
 
    if(input == 'u')
    {
      Serial.print("+15");
      for(int i = 0; i < 15; i++)
      {
        angle = angle + 1;
        if(angle >= 180)
          angle = 180;
 
        servo.write(angle);
        delay(10);
      }
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(angle);
    }
    else if(input == 'd')
    {
      Serial.print("\t-15\t");
      for(int i = 0; i < 15; i++)
      {
        angle = angle - 1;
        if(angle <= 0)
          angle = 0;
 
        servo.write(angle);
        delay(10);
       }
       Serial.println(angle);
      }
      else
     {
      Serial.println("wrong");
     }
     
     if(input == 'a')
    {
      Serial.print("+15");
      for(int i = 0; i < 15; i++)
      {
        angle = angle + 1;
        if(angle >= 180)
          angle = 180;
 
        servo2.write(angle);
        delay(10);
      }
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(angle);
    }
    else if(input == 's')
    {
      Serial.print("\t-15\t");
      for(int i = 0; i < 15; i++)
      {
        angle = angle - 1;
        if(angle <= 0)
          angle = 0;
 
        servo2.write(angle);
        delay(10);
       }
       Serial.println(angle);
      }
      else
     {
      Serial.println("wrong");
     }
  }
}
특정 문자를 입력할 때 마다 15'씩 움직이는 코드입니다. 모터는 sg90을 사용합니다. 무엇이 문제인지 알려주시면 감사겠습니다.