각각 기능들은 따로 잘 구현되는데
코드합치니까 기능구현이 안됩니다
 
키패드 문열기
블루투스 사용 앱 문 열기
평소엔 led켜져있고 인체감지시 8초동안 led꺼지고 앱알림받음
자석센서 떨어져있으면 mp3소리나옴 붙어있으면 소리 안나고 uvc켜짐,잠금장치 닫힘
거리감지센서 30이하시 온도측정하고 36.5도 이상일시 mp3소리나옴
 
위의 기능들이 부드럽게 동시에 구현되야하는데 잘 되지 않습니다
자석센서 합칠땐 잘 됬는데
거기에 거리감지,온도측정까지 넣으니 구현이 안됩니다
 
뭘 더 추가하거나 수정해야할까요?
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include "Arduino.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobotDFPlayerMini.h>
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>
SoftwareSerial MP3Module(8, 9); // tx, rx
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>  
Servo myservo;
 
VL53L0X d;
 
float Distance = 0;
float temperature = 0;
 
int value = 0;    // 각도를 조절할 변수 value
int state; // 0의 신호가 출력되면 close, 1의 신호가 출력되면 open 되는 스위치 입니다.
const int sensor = A0;
 
#define Sensing_pin A2        // 센서 신호선 핀 설정입니다.
#define UVC         A3        // UVC 핀 설정입니다.
 
char PW[]={"2222"}; //비밀번호
String str_data="";
const byte ROWS=4; 
const byte COLS=3; 
byte rowPins[ROWS]={11,4,5,7}; 
byte colPins[COLS]={10,12,6}; 
char keys[ROWS][COLS]={ 
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};
 
int num=10000;
int b=0; 
int tru=0; 
int count=0;
int led_cnt=0;
int timer = 2000;
int s=0;
 
Keypad keypad=Keypad( makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS );
 
void setup() {
 
  
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
 
  d.setTimeout(500);
  
  if (!d.init())
  {
    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");
    while (1) {}
  }
 
 
#if defined LONG_RANGE
  // lower the return signal rate limit (default is 0.25 MCPS)
  d.setSignalRateLimit(0.1);
  // increase laser pulse periods (defaults are 14 and 10 PCLKs)
  d.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);
  d.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);
#endif
 
#if defined HIGH_SPEED
  // reduce timing budget to 20 ms (default is about 33 ms)
  d.setMeasurementTimingBudget(20000);
#elif defined HIGH_ACCURACY
  // increase timing budget to 200 ms
  d.setMeasurementTimingBudget(200000);
#endif
 
 
  pinMode (sensor, INPUT_PULLUP); //센서 핀을 입력핀으로 지정합니다.
 
  myservo.attach(A1); // A1번핀에 서보모터 연결
  Serial.begin(9600); 
  Serial1.begin(9600); // 9600 속도로 블루투스시리얼(소프트웨어시리얼)통신을 시작한다
  digitalWrite(A3,1); // UVC ON
  
  mlx.begin();
  
   
   MP3Module.begin(9600);
  if (!myDFPlayer.begin(MP3Module)) { // MP3 모듈을 초기화합니다. 초기화에 실패하면 오류를 발생시킵니다.
 
 
  while (true); 
  }
  delay(1);
  myDFPlayer.volume(10);  // 볼륨을 조절합니다. 0~30까지 설정이 가능합니다.
  
  // wait until serial port opens for native USB devices
 
  // power 
}
 
//
 
void loop(){
  
  if(led_cnt){
    if(--led_cnt==0){
      digitalWrite(A3,1); // UVC ON     
    }
  }
 
  else{
    if(++num>=100){ num=0;  // 100ms 마다 실행
      if(digitalRead(Sensing_pin)==HIGH){
        Serial1.println("블루투스감지됨"); // 움직임이 감지됐어요!
        Serial.println("감지되었습니다");
        digitalWrite(A3,0); //UVC OFF   
        led_cnt=8000;
      }
    }
  }
  //
  
  if(Serial1.available()){ // 블루투스를 통해 수신된 데이터가 있으면 
    str_data=getStringdata();
    Serial.println(str_data);
    if(str_data==PW){ myservo.write(180); Serial.println("open "); Serial1.print('o'); delay(15); }
    else            { myservo.write(  0); Serial.println("close"); Serial1.print('x'); }
  }
 
  //
 
  char key=keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분
  if(key){ 
    Serial.println(key);
    if(key==PW[count]){ tru++; } //입력번호와 비밀번호가 맞을시 tru++
    count++;
    
    //
 
    if(count==4){ //count개수가 비밀번호 개수와 같을 시
        if(tru==4)Su();//성공함수
        else      Fa();//실패함수
        tru=0; count=0;
    }
  } 
 
  //
  delay(1);
 
ㅇㅇ 자석센서부분 ㅇㅇ
  state = digitalRead(sensor);             //센서핀을 디지털 입력신호로 받습니다.
  
  if (state == HIGH){  //만약 State 신호가 HIGH일시 떨어져있음 문 열림상태
    s=1;
    delay(1000);
    myDFPlayer.play(3);
    delay(1000);
    myDFPlayer.pause();
  }
  if (s == 1){
   if (state == LOW){           //센서끼리붙어있음  문 닫힌상태
     value = 0;
    myservo.write(0);
     digitalWrite(A3,1); // UVC ON 
     delay(500);
     myDFPlayer.pause();    
     s=0;
  }
  }
  
ㅇㅇ 거리30이하일시 온도측정하기 36.5도 이상일시 mp3소리 나옴 ㅇㅇ
  Distance = d.readRangeSingleMillimeters();
  if(Distance < 30 ){
   Serial.println(Distance);
   temperature = mlx.readObjectTempC();
   Serial.print(temperature); 
   Serial.println("C");
      if ( temperature >= 36.5 ) {//temperature
        myDFPlayer.play(1);  //Play 1 mp3
        delay(20);
      }
  }
  
}
 
//
 
String getStringdata(){
  String str="";                 // str 를 String(문자열형)으로 선언
  while(Serial1.available()){   // 블루투스가 실행되는 동안
    str +=(char)Serial1.read(); // 블루투스에서 읽어드리는값을 char 형으로 변환 하면서 str에 합치기 
    delay(5);
  }
  return str; // 합쳐진 문자열형 반환 
}
 
//
 
void Su(){ myservo.write(180); Serial.println("open the door "); } // 성공했을시 모터를 돌려주며 성공메세지 보내기
void Fa(){ myservo.write(  0); Serial.println("close the door"); } // 실패했을시 모터를 돌려주며 실패메세지 보내기