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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128에서 소리감지 센서 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 K유 작성일2022-09-23 23:36 조회2,559회 댓글6건

본문

	

안녕하세요.

아트메가에서 소리감지 센서를 사용하려고 하는데 자문 좀 구하고자 글 올립니다. 

//main
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "usart.h"
#define F_CPU 16000000UL
 
volatile char BUFF[100];
volatile unsigned char flag;


void adc_init()
{
    DDRF=0x00;
    ADCSRA=0xe7//1110 0111
    ADMUX=0x40;
}
 
 
int main(void)
{
   usart_init();
   adc_init();
   int i;
 
    while(1)
    { 
        i=ADC;
        sprintf(BUFF,"wowon.tistory.com : %d \n",i);
        USART0_str(BUFF);
        _delay_ms(1000);
    }
}
----------------------------------------------------------------
//usart.h
extern volatile unsigned char flag;
 
ISR(USART0_RX_vect)
{
    flag=UDR0;
}
 
 
void usart_init() 
{
 
    UCSR0A=0x00;
      UCSR0B=0x98;
      UCSR0C=0x06;
      UBRR0H=0;
      UBRR0L=103; 
    SREG=0x80;
}
 
void USART0_Transmit( char data )
{
    while(!(UCSR0A&0x20));
    UDR0 = data;
}
 
 
void USART0_str( char *str)
{
    while( *str )    
    USART0_Transmit(*str++);
}
이건 조도 센서를 사용하여 ADC를 이용한건데 여기서 조도 센서를 빼고 소리감지 센서로 바꿔서 사용이 가능할까요?
그리고 소리감지 센서로 바꾼다면 avr studio 4에서 원할 하게 구동이 되는지 궁금합니다.
만약 소리감지 센서가 아트메가에서 쓸 수 있다면 소리를 입력했을 때 0 ~ 1023 사이의 숫자가 나오는지도 궁금합니다.
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댓글 6

조회수 2,559

master님의 댓글

master 작성일

#include "usart.h"
헤더파일은 필요 없군요
//
sprintf()를 사용하려면 <stdio.h> 헤더파일 선언 해줘야 합니다.
//
    _delay_ms(1000);
조도변화는 느려서 1초 딜레이를 사용해도 상관없지만
소리는 딜레이를 안주거나 딜레이를 적게 줘야 합니다.
소리 전달을 빠르게 하기 위해서는 딜레이만 없애서는 안되며
보레이트도 높이고
시리얼데이터 개 수도 최적화 시켜야 합니다.
또, 0~1023으로 보낼 필요가 없이 0~255 범위로 보내면 1바이트만 보내도 됩니다.
받는 곳에서 정수를 받아서 처리 해야겠죠

master님의 댓글

master 작성일

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#define  F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
//
volatile unsigned char rx_data=0;
volatile char BUFF[100];
//
void USART0_Txd(char  d){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=d; }
void USART0_str(char *s){ while(*s)USART0_Txd(*s++); }
//
ISR(USART0_RX_vect){ rx_data=UDR0; }
//
int main(void){
  int i;
  UCSR0A=2; UCSR0B=0x98; UBRR0L=16; //115200
  ADMUX=0x40; ADCSRA=0xe7;
  SREG=0x80;
  while(1){
    i=ADC>>2;      // 0~255(8비트)로 입력받음
    USART0_Txd(i);
    //sprintf(BUFF,"wowon.tistory.com : %d \n",i); USART0_str(BUFF);
    //_delay_ms(1000);
    _delay_ms(10); // 초당 100개씩 전송
  }
}

K유님의 댓글

K유 댓글의 댓글 작성일

답변 감사합니다.
죄송하지만 두 가지 더 질문드려도 될까요?
첫 번째로 물건을 떨어뜨리면 소리 센서로 adc신호 받아서 pwm 해가지고 소리크기에 따라 서보모터를 왼쪽으로 90도, 오른쪽으로 90도, 소리가 안나면 다시 원래대로 돌아와서 소리가 입력 될 때까지 대기하는 식으로 할 건데 그래도 딜레이를 적게 주어야 하나요?

두 번째로 입력된 소리 값으로 pwm 하여 서보모터를 구동하고 싶은데 소리 크기에 따라 방향을 다르게 돌게 하고 싶고 물체가 떨어지는 소리가 안나면 서보모터를 처음상태로 대기시키는 것에 대한 코딩 조언 부탁드리고 싶습니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

주파수 성분을 검출하려는 것이 아니므로 짧은 시간 동안 여러 번 반복 검출 할 필요는 없군요
https://cafe.naver.com/circuitsmanual/5902
서보모터 예제로 서보모터 구동을 먼저 공부하시고
https://cafe.naver.com/circuitsmanual/6156
초음파센서도 공부하세요

충분히 이해를 했다고 생각이 들면 나머지 기능을 직접 구현 해보세요

K유님의 댓글

K유 댓글의 댓글 작성일

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#define  F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
//
volatile unsigned char rx_data=0;
volatile char BUFF[100];
//
void USART0_Txd(char  d){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=d; }
void USART0_str(char *s){ while(*s)USART0_Txd(*s++); }
//
ISR(USART0_RX_vect){ rx_data=UDR0; }
//
int main(void){
  int i;
  UCSR0A=2; UCSR0B=0x98; UBRR0L=16; //115200
  ADMUX=0x40; ADCSRA=0xe7;
  SREG=0x80;
  while(1){
    i=ADC>>2;      // 0~255(8비트)로 입력받음
    USART0_Txd(i);
    //sprintf(BUFF,"wowon.tistory.com : %d \n",i); USART0_str(BUFF);
    //_delay_ms(1000);
    _delay_ms(10); // 초당 100개씩 전송
  }
}
답변해주신 코드를 보는데
저희가 f포트에 연결된 센서에서 신호를 받아서 PE0, PE1 포드에 연결한 아트메가랑 URAT통신 할 건데 이 코드 작성해주신거 그대로 AVR studio에서 사용해도 될까요
그리고 주석도 달아주실 수 있으시면 감사하겠습니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

해보고 나서 고민하세요
주석은 직접 달으셔야 합니다.

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