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BASIC4MCU | 질문게시판 | 모터 선정에 관련하여 질문이 있습니다

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작성자 mint 작성일2022-09-24 22:37 조회590회 댓글1건

본문

	

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모터 : [기어드모터]GM35-3657RS(12V) DC기어드모터

 

안녕하세요

모터를 선정하는 과정에서 궁금증이 생겨 질문하게 되었습니다.

라즈베리파이에 위의 모터 4개를 사용하여 rc카를 만들려고 합니다. 

새로 모터를 사지 않고 기존에 있는 모터를 최대한 활용하기 위해서

큰 모터를 사용하게 되었습니다.

 

사이트에 올라온 모터의 스펙은 사진으로 첨부했습니다.

 

이 모터 4개를 사용하여 만든 rc카로 짐을 끌고 가려고 하는데

몇kg까지 끌고갈 수 있는지 계산하려고 하는데 어떻게 계산해야할까요?

 

인터넷에서 조사해봤을 때는 토크를 계산하면 되는 것 같은데

확신이 들지않아 질문하게 되었습니다.

 

 

 

저희는 들어올리는 것이 아니라 끌고가는 것인데도 

제일 위에 첨부한 공식을 사용하여 계산하면 되는걸까요??

 

감사합니다.

 

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댓글 1

조회수 590

master님의 댓글

master 작성일

들어올리는 힘은
무게x풀리반지름 + 풀리마찰력
이렇게 되겠죠
//
굴러가는 것은 들어올리는 것이 없으므로 바퀴마찰력만 고려하면 됩니다. (중력방향이 없다면 일은 없습니다.)
오르막경사면이라면 경사각도에 따른 들어올리는 힘이 고려되겠죠

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