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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 컨베이어 벨트와 센서 연동 코딩

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작성자 master 작성일2022-11-23 22:37 조회186회 댓글0건

본문

	

// 가변저항을 이용한 DC모터 컨베이어 벨트 코딩

//

#include<Servo.h>

Servo servo;

//

const int LaserPin=3;            // 레이저

const int MOTOR_A1=9,MOTOR_A2=10;

//

void setup(){

  pinMode(LaserPin,OUTPUT); digitalWrite(LaserPin,1); // 레이저 출력

  servo.attach(2);

  Serial.begin(9600);

}

//

void loop(){

  int light=analogRead(A1); Serial.print("조도값="); Serial.println(light);

  int vr=analogRead(A0)>>2; Serial.print("VR값=");   Serial.println(vr);

  //

  if(light<600){                                      // 조도센서 값이 600 이하

    analogWrite(MOTOR_A1,0); analogWrite(MOTOR_A2,0); // 컨베이어벨트 멈춤

    Serial.println("stop - ");

    servo.write(90); delay(5000);                     // 서보모터 90도 // 5초

    servo.write( 0); delay(1000);                     // 서보모터  0도 // 1초

  }

  else{  // 조도센서 값이 600 이상이면 // 서보모터 180도

    analogWrite(MOTOR_A1,vr); analogWrite(MOTOR_A2,0);

    Serial.print("front - "); Serial.println(vr);

  }

  //

  delay(10);

}

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조회수 186

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