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BASIC4MCU | 질문게시판 | bwt61를 uart 통신으로 해보고싶은데

페이지 정보

작성자 라칸 작성일2022-11-24 19:11 조회151회 댓글3건

본문

	

stm32 uart로 bwt61(진동센서)를 읽고 싶은데 값을 어떤식으로 불러와야하나요? 

 

지금 상태가 stm32 보드에 bwt61(진동센서)를 uart로 연결해서 측정값을 가져오려고 하는데

 

수신이 안되고 있습니다

 

송신은 HAL_OK를 사용해서 체크해보는데 에러없이 돌아가는데 특별히 반응이 없어서 써야하는지 모르겠네요

 

IT, DMA 이것저것 시도해보고 있는데 수신을 못하네요

 

수신 자체를 못하는건지 아니면 센서가 측정값을 안보내고 있는지 모르겠습니다

 

뭘 하든지 0x00만 나오고 있어서 수신자체가 안되는거 같아 보이면서도 확인이 잘 안되네요(이놈의 stm32에서 센서를 해보는데 1번도 제대로 된적이 없으니)

 

센서는 miniimu를 사용해서 확인해보면 연결되면 측정값이 나오는거 보면 일단 측정자체는 하는거 같은데

 

stm32 보드에서는 어떻게 해야하는지 알수가 없네요

 

측정값을 받아야지 0x51, 0x52, 0x53 같은걸 구분해서 계산하는 식을 적용시키는데 수신이 안되고 있네요

 

예제 코드를 이용하고 싶어도 아두이노는 그냥 read만 써서 수신값을 가져와서 참고가 안되고 있고

stm32 예제는 보드가 너무 달라서 헤더파일부터 다르니 못쓰는게 값이 너무 많네요

 

Communication Protocol를 보면 나오는 rate 같은건 똑같이 했는데 안되고 있고 (TTL은 보드랑 연결시키면 상관없지않나요?) 

 

진동센서 데이터 시트 : https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/A1muNMR3otL.pdf

 

[code]

void bwtTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN bwtTask */ uint8_t Tx_bwt_data1[3] = {0xFF, 0xAA, 0x52}; uint8_t Tx_bwt_data2[3] = {0xFF, 0xAA, 0x67}; uint8_t Tx_bwt_data3[3] = {0xFF, 0xAA, 0x60}; uint8_t Tx_bwt_data4[3] = {0xFF, 0xAA, 0x65}; uint8_t Tx_bwt_data5[3] = {0xFF, 0xAA, 0x66}; uint8_t bwt_data[33] = {0x00, }; /* Infinite loop */ HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)&Tx_bwt_data1, sizeof(Tx_bwt_data1), 0xFF); HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)&Tx_bwt_data2, sizeof(Tx_bwt_data2), 0xFF); HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)&Tx_bwt_data3, sizeof(Tx_bwt_data3), 0xFF); HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)&Tx_bwt_data4, sizeof(Tx_bwt_data4), 0xFF); HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)&Tx_bwt_data5, sizeof(Tx_bwt_data5), 0xFF); for(;;) { osDelay(1000); HAL_UART_Receive(&huart6, (uint8_t*)&bwt_data, 11, 0xFF); for(int i = 0; i < 11; i++){ printf("%02X ", bwt_data[i]); } printf("\n\r"); } /* USER CODE END bwtTask */ }

 

[/code]

 

a1e0e0adcd52cc1c163526cf887f9b32_1669284343_54.PNG
 

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댓글 3

조회수 151

master님의 댓글

master 작성일

기본적인 통신환경은 스스로 갖추어야 합니다.
//
miniimu를 사용 했다고 하니 USB-to-UART 모듈이 있을테고
(허큘리스, 테라텀 같은) 시리얼모니터링 프로그램으로 송신 및 수신 연습을 하셔야겠습니다.

라칸님의 댓글

라칸 댓글의 댓글 작성일

miniimu는 블루투스로 연결해서 한거여서 USB-to-UART 모듈이 없는데요
송수신 확인할 다른방법 없나요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

https://fr.shopping.rakuten.com/offer/buy/7013329546/cpl7013329547_PMA0000940/accelerometre-bluetooth-bwt61-inclinometre-ahrs-6-axes-gyroscope-angle-xyz-sortie-100hz-haute-precision-compatible-pc-android-ardujos-21ljzzq0802a02796.html

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