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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노에서 nRF24L01 양방향 통신 관련 질문 드립니다

페이지 정보

작성자 홍챠 작성일2022-12-28 16:09 조회5,077회 댓글3건

본문

	

안녕하세요.

 

진행 중인 프로젝트에서 nRF24L01 모듈을 통해 1:n 양방향 통신을 하는 것이 필요해서 해당 코드를 작업 중에 있습니다.

우선 단방향 통신은 제대로 진행이 되는 것을 테스트를 통해 확인했고, 1:n 단방향 통신도 마찬가지입니다.

 

그런데 1:1로는 양방향 통신도 제대로 진행이 되지 않아서, 의아함을 느끼고 질문 드립니다.

 

정확히는, 1:1로 양방향 통신이 1회차까지는 가능하나, 2회차부터는 계속해서 양 측의 writing이 fail되고 있습니다.

 

송신측 코드는 아래와 같습니다.

5초마다 한 번씩 자동적으로 text를 보내고, 이에 실패할 경우 5번 리트라이하도록 의도했습니다.

그리고 데이터를 송신하고 나면 수신 모드로 돌아갔다가, 수신되는 내용이 있든 없든 다시 송신 모드로 전환되게끔 하고자 했습니다.

이 부분은 수신측에서 ack가 제대로 오지 않아서 이렇게 짠 건데, ack가 제대로 도착한다면 수신되는 내용이 있을 때까지 송신 모드로 전환되지 않도록 할 예정입니다.

 

#include <SPI.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <RF24.h>

 

RF24 radio(2, 4);

 

const byte address[5][6] = {"0000A", "0000B", "0000C", "0000D", "0000E"};

 

bool writing = 1; //default: writing

 

unsigned long pastTime = 0;

unsigned long passedTime = 0;

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  

  radio.begin();

  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);

  

  for(int i = 0; i < 5; i++) {

    radio.openWritingPipe(address[i]);

  }

  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);

  radio.stopListening();

 

  radio.write("Check connection", sizeof("Check connection"));

  

  Serial.println();

}

 

void writeOnRF() {  

  char outputText[32] = "Automatically sending text";

 

  radio.write(&outputText, sizeof(outputText));

  unsigned long tempTime = 0;

  unsigned long writingTime = millis();

  if(radio.write(&writingTime, sizeof(unsigned long))) {

    Serial.println(outputText);

  } else {

    Serial.println("Sending through RF failed!");

    for(int i = 0; i < 5; i++) {

      if(writingTime - tempTime >= i * 100) {

        radio.write(&outputText, sizeof(outputText));

        Serial.println("Retrying...");

      }

    }

  }

  Serial.println("Start listening...");

  writing = 0;

  radio.startListening();

  for(int i = 0; i < 5; i++) {

    radio.openReadingPipe(i, address[i]);

  }

}

 

void listenRF() {

  if(radio.available()) {

    char text[64] = "";

    radio.read(&text, sizeof(text));

 

    Serial.print("Ack is ");

    Serial.println(text);

  }

  Serial.println("Stop listening...");

  writing = 1;

  radio.stopListening();

  for(int i = 0; i < 5; i++) {

    radio.openWritingPipe(address[i]);

  }

}

 

void loop() {

  unsigned long currentTime = millis();

  unsigned long curTime = millis();

 

  if(writing == 1 && curTime - passedTime >= 5000) {

    passedTime = curTime;

    writeOnRF();

  } else if(writing == 0 && currentTime - pastTime >= 500) {

    pastTime = currentTime;

    listenRF();

  }

}

 

 

수신측 코드는 아래와 같습니다.

수신측 코드는 text를 RF 통신을 통해 받으면, 이에 대한 ack를 즉각적으로 보내고 다시 수신 상태로 되돌아가는 것을 의도했습니다.

현재 ack가 제대로 보내지지 않는 상태입니다.

 

#include <SPI.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <RF24.h>

 

RF24 radio(7, 8);

 

const byte address[6] = "0000E";

unsigned long pastTime = 0;

unsigned long passedTime = 0;

 

bool writing = 0; //default: not writing

 

char inputText[32] = "";

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  

  radio.begin();

  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);

  

  radio.openReadingPipe(0, address);

  radio.startListening();

  

  Serial.print("Listening...");

  Serial.print("Address is ");

  for(int i = 0; i < 6; i++) {

    Serial.print(address[i]);

  }

  Serial.println();

 

  radio.setAutoAck(true);

}

 

void sendACK() {

  char ack[64] = "Send ack";

  radio.write(ack, sizeof(ack));

 

  unsigned long ackTime = millis();

  if(radio.write(&ackTime, sizeof(unsigned long))) {

    Serial.println("Sent ACK");

  } else {

    Serial.println("ACK sending failed!");

  }

  writing = 0;

  radio.startListening();

  radio.openReadingPipe(0, address);

}

 

void listenRF() {

  if(radio.available()) {

    Serial.println("Radio is available");

    radio.read(&inputText, sizeof(inputText));

  }

 

  if(strcmp(inputText, "") != 0) {

    Serial.print("Inputted text is ");

    Serial.println(inputText);

 

    writing = 1;

    radio.stopListening();

    radio.openWritingPipe(address);

  }

  strcpy(inputText, "");

}

 

void loop() {

  unsigned long currentTime = millis();

  unsigned long curTime = millis();

 

  if(writing == 1 && currentTime - pastTime >= 300) {

    pastTime = currentTime;

    sendACK();

  } else if(writing == 0 && curTime - passedTime >= 300) {

    passedTime = curTime;

    listenRF();

  }

}

 

편의상 수신측과 송신측으로 구분해두기는 했지만, 기본적으로는 서로 양방향 통신이 가능한 것을 전제로 두고 있습니다.

수신측에서 ack의 경우에도 송신측과 마찬가지로 제대로 보내지지가 않는데, 제가 짠 코드 상으로는 같은 원리로 보내고 있는 것 같은데 왜 둘 다 안되는 건 지 잘 모르겠습니다.

물론...기계는...잘못한 게 없고 제가 알고리즘을 이상하게 짜서 코드가 안 돌아가는 거겠지만요.....

 

답변해주실 고수분들 미리 감사드립니다.

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댓글 3

조회수 5,077

master님의 댓글

master 작성일

https://m.blog.naver.com/windv24/221730039813
일대일 통신이라면 웹검색하면 예제가 많이 있는 것은 아닐까요?

홍챠님의 댓글

홍챠 댓글의 댓글 작성일

비슷한 방법으로 시도는 많이 해보았는데, 제가 원하는대로는 잘 동작하지 않아서 질문 올리게 되었습니다.

master님의 댓글

master 작성일

1대1 또는 1대N 예제는 잘 동작하는데
Retry와 ACK를 주고 받는 부분을 추가 한 것이 잘 안된다는 것이죠?
//
    Serial.println("Sending through RF failed!");
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
      if(writingTime - tempTime >= i * 100) { radio.write(&outputText, sizeof(outputText)); Serial.println("Retrying..."); }
    }
여기서
if(writingTime - tempTime >= i * 100) 이 연산이 제대로 될리가 없으니 delay(100);를 사용하세요
그리고, Retry 이런건 5개 한꺼번에 보내는 것이 아닙니다.
1회 Retry 하고, Retry의 응답을 기다리고, 응답이 제한시간 안에 오면 빠져나가고
만약 제한시간 안에 응답을 받지 못하면 2회 Retry를 해서 응답을 기다리고, 응답이 제한시간 안에 오면 빠져나가고
만약 제한시간 안에 응답을 받지 못하면 3회 Retry를 해서 응답을 기다리고
이런식으로 메시지 하나 하나에도 처리를 세밀하게 해줘야 합니다.
//
프로토콜을 잘 만들고, 프로토콜 대로 코드를 잘 작성하고, 디버깅을 하면 됩니다.

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