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BASIC4MCU | 질문게시판 | 블루투스 모듈을 이용해 정해진 위치로 이동할 수가 있나요?

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작성자 BBAM 작성일2023-01-05 20:51 조회112회 댓글2건

본문

	

안녕하세요. 유튜브에서 닛산이 개발한 자동 주차 의자를 보고 집에서 만들어보려고 찾아보고 있는데요. 

일단 영상 링크 먼저 걸게요. 

https://www.youtube.com/watch?v=O1D07dTILH0 

구동부는 모터, 모터 드라이브, 바퀴, 초음파나 적외선 센서를 이용해서 이동하도록 할 예정인데 원하는 위치로 이동하는 부분이 고민이 되더라고요. 

그래서 생각을 한 게 아두이노 두 대를 이용해서 한 대는 책상 밑에 블루투스 모듈이랑 연결한 상태로 구동부에 있는 아두이노랑 통신을 하면서 원하는 위치로 오게 하면 되지 않겠냐고 생각했거든요. 

근데 제가 검색을 잘못해서 그런 건지 찾아도 별로 나오는 게 없더라고요. 

제가 궁금한 부분은 블루투스 모듈을 이용해서 이러한 부분을 구현할 수가 있을까요? 

혹시 블루투스 모듈이 안 된다면 이걸 구현할 모듈이 있는지 알려주시면 감사하겠습니다.

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댓글 2

조회수 112

master님의 댓글

master 작성일

저런 동영상 중에는 가짜가 많습니다.
(댓글 중에도 가짜라는 언급이 있긴합니다.)

드론 에어쑈에서 위치를 찾아가는 것은 비젼을 이용한 컴퓨터 위치 피드백입니다.
로봇청소기의 위치 찾는 알고리즘도 도움이 되겠죠
카메라에 보이지 않는 위치에서 의자마다 한사람씩 리모콘으로 의자를 조종 할 수도 있습니다.

BBAM님의 댓글

BBAM 작성일

아..그렇군요 로봇청소기 알고리즘을 찾아봐야겠네요.
답변감사합니다.

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