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BASIC4MCU | 질문게시판 | hm-10 다중연결 질문있습니다.

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작성자 뉴비에오 작성일2023-03-14 17:38 조회1,956회 댓글1건

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본문

	

https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=speedprinse&logNo=221226409238

여기의 코드를 보고 hm-10을 마스터, 슬레이브를 설정하고 비콘으로 사용하여 RSSI값을 구했는데요. 마스터1개에 슬레이브3개를 사용하여 자율주행로봇을 움직이려고 하고있습니다. 

그런데 다중연결이 안되서 밑에 있는 코드를 사용해봤는데 RSSI값이 528로 고정되서 제대로 구해지지 않네요. 어째서 그런지 알려주실수있으신가요? 

#include <SoftwareSerial.h>

 

#include "Arduino.h"

 

#include "SoftwareSerial.h"

 

#include "DFRobotDFPlayerMini.h"

 

SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX

 

DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer; //DEFINE DFPLAYER CLASS

 

String temp = "TEST1"; //TEST STRING

 

byte data; //RECEIVE MYSERIAL'S DATA

 

byte Buffer[400]; //SAVE DATAS

 

int i = 0; //USING BUFFER'S INDEX

 

char beaconA[2]; //SAVE BEACON A RSSI IN CHAR

 

char beaconB[2]; //SAVE BEACON B RSSI IN CHAR

 

char beaconC[2]; //SAVE BEACON C RSSI IN CHAR

 

char beaconD[2]; //SAVE BEACON D RSSI IN CHAR

 

int rssi_final[4]; //SAVE BEACONS RSSI IN INT

 

int musicOneFlag = 0;

 

int musicTwoFlag = 0;

 

int musicThreeFlag = 0;

 

int musicFourFlag = 0;

 

void mySerialListen();

 

void SerialWrite();

 

void timeCheck();

 

unsigned long prev = 0; //FOR TIME CHECK

 

/*

 

void musicOne(){ //IF BEACON A IS BIGGER, MUSIC 1 START!

 

if(rssi_final[0] > 60){ //SAMPLE CODE

 

if(musicOneFlag == 0){

 

myDFPlayer.play(1);

 

musicOneFlag = 1;

 

}

 

}

 

else if(rssi_final[0] < 60 && rssi_final[0] > 0){

 

myDFPlayer.stop();

 

musicOneFlag = 0;

 

}

 

}//END OF MUSICONE()

 

 

 

void musicTwo(){ //IF BEACON B IS BIGGER, MUSIC 2 START!

 

if(rssi_final[1] > 60){ //SAMPLE CODE

 

if(musicTwoFlag == 0){

 

myDFPlayer.play(2);

 

musicTwoFlag = 1;

 

}

 

}

 

else if(rssi_final[1] < 60 && rssi_final[1] > 0){

 

myDFPlayer.stop();

 

musicTwoFlag = 0;

 

}

 

}//END OF MUSICTWO()

 

 

void musicThree(){ //IF BEACON C IS BIGGER, MUSIC 3 START!

 

if(rssi_final[2] > 60){ //SAMPLE CODE

 

if(musicThreeFlag == 0){

 

myDFPlayer.play(3);

 

musicThreeFlag = 1;

 

}

 

}

 

else if(rssi_final[2] < 60 && rssi_final[2] > 0){

 

myDFPlayer.stop();

 

musicThreeFlag = 0;

 

}

 

}//END OF MUSICTHREE()

 

 

void musicFour(){ //IF BEACON D IS BIGGER, MUSIC 4 START!

 

if(rssi_final[3] > 60){ //SAMPLE CODE

 

if(musicFourFlag == 0){

 

myDFPlayer.play(4);

 

musicFourFlag = 1;

 

}

 

}

 

else if(rssi_final[3] < 60 && rssi_final[3] > 0){

 

myDFPlayer.stop();

 

musicFourFlag = 0;

 

}

 

}//END OF MUSICFOUR()

 

 

*/

 

void printRssi(){ //CHECK AND PRINT RSSI ARRAY

 

Serial.print("BeaconA: ");

 

Serial.print(rssi_final[0]); //BEACON A

 

Serial.print(" BeaconB: ");

 

Serial.print(rssi_final[1]); //BEACON B

 

Serial.print(" BeaconC: ");

 

Serial.print(rssi_final[2]); //BEACON C

 

Serial.print(" BeaconD: ");

 

Serial.println(rssi_final[3]);//BEACON D

 

}//END OF PRINTRSSI()

 

void charToInt(){//TYPE CASTING CHAR TO INT

 

rssi_final[0] = (beaconA[0]-'0')*10 + (beaconA[1]-'0');

 

rssi_final[1] = (beaconB[0]-'0')*10 + (beaconB[1]-'0');

 

rssi_final[2] = (beaconC[0]-'0')*10 + (beaconC[1]-'0');

 

rssi_final[3] = (beaconD[0]-'0')*10 + (beaconD[1]-'0');

 

}//END OF CHARTOINT()

 

void runs(){ //START RUNS()

 

mySerial.write("AT+DISC?"); //수정해야됨

 

i = 0;

 

//SAVE BUFFER START MEMORY ADDRESS

 

int buffer_address = (int)Buffer;

 

//TYPE CASTING BYTE TO STRING

 

String test = String((char*)Buffer);

 

//GET MAC ADDRESS'S POSITION

 

int positions = strstr((char*)Buffer, "4C24985A30D5");

 

int positions2= strstr((char*)Buffer, "5051A9FD2072");

 

int positions3= strstr((char*)Buffer, "5051A97AF41E");

 

int positions4= strstr((char*)Buffer, "5051A9FEF618");

 

//GET RSSI'S POSITION

 

int rssi_A = (positions - buffer_address) + 22;

 

int rssi_B = (positions2 - buffer_address) + 22;

 

int rssi_C = (positions3 - buffer_address) + 22;

 

int rssi_D = (positions4 - buffer_address) + 22;

 

 

//ASSIGN CHAR ARRAY WITH RSSI

 

beaconA[0] = test[rssi_A];

 

beaconA[1] = test[rssi_A+1];

 

beaconB[0] = test[rssi_B];

 

beaconB[1] = test[rssi_B+1];

 

beaconC[0] = test[rssi_C];

 

beaconC[1] = test[rssi_C+1];

 

beaconD[0] = test[rssi_D];

 

beaconD[1] = test[rssi_D+1];

 

//TYPE CASTING CHAR TO INT

 

charToInt();

 

//PRINT RSSI_FINAL ARRAY

 

printRssi();

 

/*

 

//IF KOCOA IS BIGGER THAN 60, MUSIC START!

 

if(rssi_final[0] > 70 && rssi_final[1] < 70 && rssi_final[2] < 70 & rssi_final[3] < 70){

 

musicOneFlag++;

 

musicTwoFlag = 0;

 

musicThreeFlag = 0;

 

musicFourFlag = 0;

 

}

 

else if(rssi_final[0] < 70 && rssi_final[1] > 70 && rssi_final[2] < 70 & rssi_final[3] < 70){

 

musicOneFlag = 0;

 

musicTwoFlag++;

 

musicThreeFlag = 0;

 

musicFourFlag = 0;

 

}

 

else if(rssi_final[0] < 70 && rssi_final[1] < 70 && rssi_final[2] > 70 & rssi_final[3] < 70){

 

musicOneFlag = 0;

 

musicTwoFlag = 0;

 

musicThreeFlag++;

 

musicFourFlag = 0;

 

}

 

else if(rssi_final[0] < 70 && rssi_final[1] < 70 && rssi_final[2] < 70 & rssi_final[3] > 70){

 

musicOneFlag = 0;

 

musicTwoFlag = 0;

 

musicThreeFlag = 0;

 

musicFourFlag++;

 

}

 

else{

 

myDFPlayer.stop();

 

musicOneFlag = 0;

 

musicTwoFlag = 0;

 

musicThreeFlag = 0;

 

musicFourFlag = 0;

 

}

 

 

if(musicOneFlag == 2){

 

myDFPlayer.play(1);

 

}

 

 

else if(musicTwoFlag == 2){

 

myDFPlayer.play(2);

 

}

 

 

else if(musicThreeFlag == 2){

 

myDFPlayer.play(3);

 

}

 

 

else if(musicFourFlag == 2){

 

myDFPlayer.play(4);

 

}

 

else{

 

 

}

 

 

*/

 

//RESET BUFFER

 

}//END OF RUNS

 

void mySerialListen(){

 

//mySerial.listen();

 

if(mySerial.available()){

 

data = mySerial.read();

 

Buffer[i++] = data;

 

}

 

}

 

void SerialWrite(){

 

if(Serial.available()){

 

mySerial.write(Serial.read());

 

}

 

}

 

void timeCheck(){

 

unsigned long currents = millis();

 

if(currents - prev >= 2500){

 

prev = currents;

 

runs();

 

}

 

}

 

void setup()

 

{

 

Serial.begin(9600);

 

mySerial.begin(9600);

 

//mySoftwareSerial.begin(9600);

 

// myDFPlayer.begin(Serial);

 

/*

 

if (!myDFPlayer.begin(Serial)) { //Use softwareSerial to communicate with mp3.

 

Serial.println(F("Unable to begin:"));

 

Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));

 

Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));

 

while(true){

 

delay(0); // Code to compatible with ESP8266 watch dog.

 

}

 

}

 

 

myDFPlayer.volume(30); //VOLUME SETTING

 

*/ 

 

}

 

void loop() // START LOOP

 

{

 

timeCheck();

 

mySerialListen();

 

SerialWrite();

 

}//END OF LOOP

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댓글 1

조회수 1,956

master님의 댓글

master 작성일

hm-10을 만져본 적이 없으니 디테일한 것을 제공해드리지 못합니다.

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