질문게시판 > ATmega328p로 pca9685를 이용하여 서보모터(mg996r, mg90s)를 pwm로 제어 중 떨림

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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega328p로 pca9685를 이용하여 서보모터(mg996r, mg90s)를 pwm로 제어 중 떨림

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작성자 토비 작성일2023-03-15 12:50 조회2,354회 댓글1건

본문

	

안녕하세요, 전에 아래의 질문을 했던 학생입니다.

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=22309 

 

덕분에 pwm로 제어하여 서보모터의 각도를 제어하였습니다.

하지만, 다른 문제가 생겨 또 질문 드립니다.

 

여러 개의 서보모터를 사용하려다 보니 전력이 부족한지 서보모터가 잘 작동되지 않는 경우가 생겨 pca9685(이하 서보모터 드라이버)의 외부전압을 12V에서 5V로 낮춰서 전압을 주고 있었습니다. 하지만, 5개만 돌리다가 10개를 돌리려고 하니 서보모터가 제대로 움직이지 않고 떨림현상이 생기곤 했습니다. (예를 들면 서보모터가 움직일 때 떨리면서 움직인다거나, 코드로는 제어하지 않은 서보모터가 움직인다던가 등..)

 

혹시 이 상황에서는 서보모터 떨림을 제어할 수 있는 방법이 있을까요?

pca9685는 최대 6V까지 받을 수 있고 회로는 아래와 같이 되어있습니다. (추가로 atmega에 꽂혀있는 부품들은 따로 그리지 않았습니다..)

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댓글 1

조회수 2,354

master님의 댓글

master 작성일

MG996R Stall Current 2.5 A (6V)
5V에서는 이보다 조금 적은 2.1A 정도가 흐를테고

mg90s 스톨 전류: 4.8V ˚700ma; 6.0V ˚800ma
5V에서는 700mA 조금 넘겠습니다.

구조상 부하 하중을 제대로 받는 모터는 실제 스톨 전류만큼 소모합니다.
5개에서 이상없고 10개에서 문제가 생긴다면 SMPS를 추가로 구매해서 전류를 적당히 분배해서  전원을  5개씩 나누어서 공급해보세요

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