조이스틱으로 움직이게 하는 미로찾기를

만들고 싶어요 혹시 도움을 좀 주실수 있을까요? 이 코딩을 하면 16x16에서 오른쪽 절반만 나와요...

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

#include <stdio.h>



#define RED PORTC.0

#define GREEN PORTC.1

#define ENABLE PORTC.2

#define LATCH PORTC.3

#define CLOCK PORTA.3



#define X_ST 512

#define Y_ST 512

#define DXY  200



int dot_i=0;

unsigned int dot_gval[16];

unsigned int dot_rval[16];

int gx=0, gy=0;



flash char stage[16]={0x209F, 0xEA91, 0xA97, 0xEA97, 0x2AF4, 0x2A04, 0x2BF4, 0x2894, 0x2094, 0x3E97, 0x291, 0xFE9F, 0x8000, 0xBFFF, 0x8000, 0xFFFF};



void up_move(void);

void down_move(void);

void left_move(void);

void right_move(void);



void main(void)

{

    int i, joy_x=0, joy_y=0;

    

    DDRA=0xFF;

    DDRC=0xFF;

    

    PORTC=0b00001000;

    

    TIMSK=0x01;

    ASSR=0x00;

    TCCR0=0x04;

    TCNT0=0x00;

    

    SREG=0x80;

    



    

    for(i=0;i<16;i++)dot_rval[i]=stage[i]<<0;

    dot_gval[gy]=1<<(15-gx);

    

    ADCSRA=0x87;

    

    while (1)

    {  

        ADMUX=0x0;

        ADCSRA=ADCSRA | 0x40;

        while((ADCSRA & 0x10)==0);

        joy_x=ADCW;

        

        ADMUX=0x01;

        ADCSRA=ADCSRA | 0x40;

        while((ADCSRA & 0x10)==0);

        joy_y=ADCW;

        

        if((joy_x-X_ST)>DXY)up_move();

        else if((X_ST-joy_x)>DXY)down_move();

        

        if((joy_y-Y_ST)>DXY)right_move();

        else if((Y_ST-joy_y)>DXY)left_move();

        

        delay_ms(200);

    }

}



void up_move(void)

{

    int tmp;

    

    if(gy>0){

        tmp=dot_gval[gy];

        dot_gval[gy]=0;

        gy--;

        dot_gval[gy]=tmp;

    }

}



void down_move(void)

{

    int tmp;

    

    if(gy<15){

        tmp=dot_gval[gy];

        dot_gval[gy]=0;

        gy++;

        dot_gval[gy]=tmp;

    }

}



void left_move(void)

{

    if(gx>0){

        gx--;

        dot_gval[gy]<<=1;

    }



}



void right_move(void)

{

    if(gx<15){

        gx++;

        dot_gval[gy]>>=1;

    }

}



interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)

{

    int di;

    

    for(di=0;di<16;di++){

        if(((dot_rval[dot_i]<<di) & 0x8000)!=0) RED=1;

        else RED=0;

        

        if(((dot_gval[dot_i]<<di) & 0x8000)!=0) GREEN=1;

        else GREEN=0;

        

        CLOCK=1;

        delay_us(1);

        CLOCK=0;

        delay_us(1);

    }

    

    ENABLE=1;

    LATCH=0;

    delay_us(2);

    LATCH=1;

    PORTC=(PORTC & 0b00001111) | (dot_i<<4);

    delay_us(2);

    ENABLE=0;

    

    dot_i=(dot_i+1)%16;

}