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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 스텝모터 제어하는 소스파일인데 질문있습니다.

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작성자 master 작성일2023-05-27 19:54 조회932회 댓글0건

본문

	

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

//

const int bt_start=2,bt_countup=3,bt_countdown=4,bt_speedup=5,bt_speeddown=6;

const int DIR=8,STEP=9

//

bool flag_countup=0,flag_countdown=0;

int  speed=0,pulse=0,run=0;

//

void setup(){

  pinMode(bt_start,INPUT_PULLUP);

  pinMode(bt_countup,INPUT_PULLUP);

  pinMode(bt_countdown,INPUT_PULLUP);

  pinMode(bt_speedup,INPUT_PULLUP);

  pinMode(bt_speeddown,INPUT_PULLUP);

  lcd.init(); lcd.backlight();

  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("  FILAMENT WINDER");

  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("  CAPSTONE DESIGN");

  lcd.setCursor(0,2); lcd.print("  INJE UNIV      ");

  lcd.setCursor(0,3); lcd.print("  HELLO WORLD    ");

  delay(3000);

  lcd.clear();

  Serial.begin(9600);

}

//

void lcd_disp(){

  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("   StepMotor Speed ");

  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("     -200~200~"); lcd.print(speed); lcd.print("  ");

  lcd.setCursor(0,2); lcd.print("   StepMotor Count");

  lcd.setCursor(0,3); lcd.print("  1spin/200pulse~"); lcd.print(pulse/200); lcd.print("  ");

}

//

void loop(){

  // lcd_disp();

  //-----------------------------------------------------------------------------------

  if(digitalRead(bt_start)==0){ run=1; }  // 스위치 1을 눌렀을 때 모터가 회전을 시작합니다. 

  //-----------------------------------------------------------------------------------

  if(digitalRead(bt_countup)==0){ // 스위치 2는 누른 횟수만큼 스텝 모터가 회전을 합니다.

    if(flag_countup==0){ flag_countup=1; pulse+=200; lcd_disp(); delay(50); }

  }

  else{

    if(flag_countup){ flag_countup=0; delay(50); }

  }

  //-----------------------------------------------------------------------------------

  if(digitalRead(bt_countdown)==0){ // 스위치 3은 누른 횟수만큼 스텝 모터 회전을 discount하는데 0보다는 작아지지 않게

    if(flag_countdown==0){ flag_countdown=1; pulse-=200; if(pulse<0)pulse=0; lcd_disp(); delay(50); }

  }

  else{

    if(flag_countdown){ flag_countdown=0; delay(50); }

  }

  //-----------------------------------------------------------------------------------

  else if(digitalRead(bt_speedup)==0){ // 스위치 4는 모터의 회전 속도가 빨라집니다

    speed-=10; if(speed<200)speed=200; lcd_disp();

  }

  //-----------------------------------------------------------------------------------

  if(digitalRead(bt_speeddown)==0){ // 스위치 5는 회전 속도가 느려지게 

    speed+=10; if(speed>2000)speed=2000; lcd_disp();

  }

  //-----------------------------------------------------------------------------------

  if(run){

    if(pulse){ pulse--;

      digitalWrite(STEP,1); delayMicroseconds(speed);

      digitalWrite(STEP,0); delayMicroseconds(speed);

    }

  }

}

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