atmega128에서 i2c lcd에 lm35로 받아온 온도 값을 표시하고 특정 온도 이상에서 모터가 작동하는 코드를 짜려고 하는데
 
 
모터 작동이랑
lm35 센서를 제외한
atmega128로 i2c lcd에 문자를 나타내는 것은 성공했는데,
 
 
온도값을 받아서 출력하는 코드를 작성했을 때 오류가 발생하였습니다.
 
관련 코드를 찾아보려고 해도 아두이노를 사용하거나 lm35가 아닌 다른 코드들을 사용하고 있어 도움이 잘 되지 않았습니다.
 
 
도움 부탁드립니다.