ADC Conversion complete 인터럽트를 이용해 LED를 제어하는 프로그램을 짜고 있습니다.
 
 조도 센서는 PF0에 연결했고 LED는 PB0에 연결했습니다.
 
 조건은 CDS 센서가 5cm 혹은 그 아래를 가리면 LED가 켜지고 그게 아니면 꺼지는 것입니다.
 
 ADC는 single Conversion 모드이고 ADC 변환 이후 ADC Conversion Complete 인터럽트가 발생해야합니다.
 
 인터럽트 서비스 루틴에는 ADC값을 읽고 LED를 제어하고 single Conversion start를 해야합니다.
 
 main 함수에서 while과 delay 함수를 이용해 ADC값을 putty에 printf 해야합니다. 단 ISR에 printf를 사용하면 안됩니다.
 
 위의 조건으로 코드를 만들어 실행했는데 작동을 하지 않습니다. 어떤게 잘못됐는지 모르겠습니다.
 
 코드는
 
#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include "UART1.h"
 
volatile int adcValue = 0;
 
ISR(ADC_vect)
{
	adcValue = ADC;
 
	if (adcValue < 512)
	{
		PORTB |= (1 << PB0);
	}
	else
	{
		PORTB &= ~(1 << PB0);
	}
 
	ADCSRA |= (1 << ADSC);
}
 
int main(void)
{
	DDRB |= (1 << PB0);
 
	ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
	ADMUX |= (1 << REFS0);
	
	UART1_init();
	
	sei();
	
	ADCSRA |= (1 << ADSC);
 
	while (1)
	{
		_delay_ms(1000);
		
		cli();
		int localADCValue = adcValue;
		sei();
 
		printf("ADC Value: %u\n", localADCValue);
	}
 
	return 0;
}

이렇게 짰고 UART.c에는

#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>

void UART1_transmit(char data)
{
	while (!(UCSR1A & (1 << UDRE1)));
	UDR1 = data;
}

unsigned char UART1_receive(void)
{
	while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
	return UDR1;
}

FILE INOUT;

void UART1_init(void)
{
	UBRR1H = 0x00;
	UBRR1L = 207;
	UCSR1A |= _BV(U2X1);

	UCSR1C |= 0x06;
	UCSR1B |= _BV(RXEN1);
	UCSR1B |= _BV(TXEN1);

}

void UART1_print_string(char *str)
{
	for(int i = 0; str[i]; i++)
	UART1_transmit(str[i]);
}

void UART1_print_1_byte_number(uint8_t n)
{
	char numString[4] = "0";
	int i, index = 0;
	if(n > 0){
		for(i = 0; n != 0; i++)
		{
			numString[i]= n % 10 + '0';
			n = n/ 10;
		}
		
		numString[i] = '\0';
		index = i - 1;
	}
	
	for(i = index; i >= 0; i--)
	UART1_transmit(numString[i]);
}

해당 함수가 있습니다.

UART.h 함수는

#ifndef UART1_H_
#define UART1_H_

void UART1_init(void);
void UART1_transmit(char data);

unsigned char UART1_receive(void);

void UART1_print_string(char *str);
void UART1_print_1_byte_number(uint8_t n);

#endif /* UART1_H_ */

이렇게 짰습니다.

첨부파일은 제가 구현한 회로 사진입니다.

왜 작동 오류가 나는지 어떤 코드가 잘못 됐는지 그럼 옳바른 코드는 무엇인지 궁금합니다.