'앱인벤터'라는 앱과 아두이노 서보모터를 블루투스 연결시켜서 앱에서 버튼을 누르면 서보모터가 30도씩 돌아가도록 코드를 짰습니다
업로드는 오류 없이 되고 서보모터도 돌아가는데 한번 30도 돌아가고 나면 더이상 돌아가지 않습니다. 코드에 문제가 있을까요?
 
<코드>
#include <SoftwareSerial.h> // TX RX software library for bluetooth

#include <Servo.h> // servo library 
Servo myservo; // servo name

int bluetoothTx = 2; // bluetooth tx to 10 pin
int bluetoothRx = 3; // bluetooth rx to 11 pin

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);
int value = 0;


void setup()
{
  myservo.attach(9); // attach servo signal wire to pin 9
  //Setup usb serial connection to computer
  Serial.begin(9600);

  //Setup Bluetooth serial connection to android
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop()
{
  //Read from bluetooth and write to usb serial
  if(bluetooth.available()> 0 ) // receive number from bluetooth
  {
    int servopos = bluetooth.read(); // save the received number to servopos
    if(servopos == 'a')
    {
      value +=30;
      if(value == 180)
      value = 0;
    }
    Serial.println(value); // serial print servopos current number received from bluetooth
    myservo.write(value); // roate the servo the angle received from the android app
  }
}