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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128A로 초음파센서

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작성자 바밤 작성일2024-05-13 17:21 조회1,280회 댓글0건

본문

	

아트메가128로 초음파센서의 거리에 따라 USART로 송신을 하여 하이퍼 터미널에 나타나는 프로그램을 구현하고 싶은데

에코에 PD0번으로 하고 TRIG는 PB0에 연결하는 소스코드를 어떻게 짜야할까요

 

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdio.h>

 

void USART_Init(void)

{

UBRR1H = 0x00;

UBRR1L = 103;

UCSR1B = 0b00011000;  // 수신, 송신 활성화

UCSR1C = 0b00000110;  // 비동기, 8 데이터 비트, 노패리티, 1 스톱 비트

}

 

void USART_Transmit(char data)

{

while (!(UCSR1A & (1<<UDRE1)));  // 송신 버퍼가 비어있지 않을 때까지 기다림

UDR1 = data;  // 데이터를 전송

}

 

int main(void) 

{

DDRB = 0b00000001; // PB0를 출력으로 설정, 나머지는 입력

while (1) 

{

}

return 0;

}

여기까지 소스코드 짰습니다..!

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