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BASIC4MCU | 질문게시판 | STM32F429ZIT6 rtc alarm 인터럽트 i2c lcd에 구현하는 방법

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작성자 aaahhhj 작성일2024-06-29 09:53 조회3,803회 댓글5건

본문

	

안녕하세요

stm32 프로그램과 STM32F429ZIT6 보드+i2c lcd 이용해서 알람시계 코드를 짜고 있는데

3일째 답을 못찾아서 여기에 질문 올립니다 ㅜㅜ 정말 간절합니다.

 

우선 저는 main.c 와 lcd.c 코드를 사용하고 있고

 

1. rtc로 usrat 출력으로 현재시각 1초마다 나타내기 구현 됨

2. rtc로 i2c lcd 에 현재시각 1초마다 나타내기 구현 됨

3. rtc alarm 인터럽트 usart 출력 됨 (rtc alarm 활성화해서 그 시간이 되면 인터럽트 설정해놓은 문구가 출력됨)

4. rtc alarm 인터럽트 시 보드에 led toggle 구현 됨

 

문제점 : rtc alarm 인터럽트 시 lcd에 글씨 출력 안됨.

 

제가 사용하고 있는 코드입니다.

 

<<<<<<<main.c>>>>>>>>>>>>

#include "main.h"

#include "adc.h"

#include "dac.h"

#include "dma.h"

#include "i2c.h"

#include "rtc.h"

#include "tim.h"

#include "usart.h"

#include "usb_otg.h"

#include "gpio.h"

 

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"

#include "string.h"

#define LCD_ADDR (0x27 << 1)

 

RTC_DateTypeDef sDate;

RTC_TimeTypeDef sTime;

RTC_AlarmTypeDef sAlarm;

 

int main(void)

{

 

 

HAL_Init();

 

 

SystemClock_Config();

 

 

MX_GPIO_Init();

MX_DMA_Init();

MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();

MX_USART3_UART_Init();

MX_ADC1_Init();

MX_DAC_Init();

MX_TIM3_Init();

MX_I2C1_Init();

MX_RTC_Init();

 

 

MX_NVIC_Init();

 

while (1)

{

time_LCM1602_init();

}

 

 

 

 

<<<<<<<<lcd.c>>>>>>>>>>

#include "main.h"

#include "stm32f4xx_hal.h"

#include <stdio.h>

#include "i2c.h"

#include "usart.h"

#include "gpio.h"

#include <stdbool.h>

/* USER CODE BEGIN Includes */

 

/* USER CODE END Includes */

 

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

extern I2C_HandleTypeDef hi2c1; //extern: 변수 공유

 

extern UART_HandleTypeDef huart3; //

extern RTC_DateTypeDef sDate;

extern RTC_TimeTypeDef sTime;

extern RTC_AlarmTypeDef sAlarm;

extern RTC_HandleTypeDef hrtc;

 

 

#include <string.h>

#define LCD_ADDR (0x27 << 1)

 

#define PIN_RS (1 << 0)

#define PIN_EN (1 << 2)

#define BACKLIGHT (1 << 3)

 

#define LCD_DELAY_MS 5

 

 

extern HAL_StatusTypeDef LCD_SendInternal(uint8_t lcd_addr, uint8_t data, uint8_t flags);

extern void LCD_SendCommand(uint8_t lcd_addr, uint8_t cmd);

extern void LCD_SendData(uint8_t lcd_addr, uint8_t data);

extern void LCD_Init(uint8_t lcd_addr);

extern void LCD_SendString(uint8_t lcd_addr, char *str);

extern void LCM1602_init();

extern void loop();

 

 

(중략)

 

 

const char* getWeekdayString(uint8_t weekday)

{ const char* WeekdayStrings[] =

{

"Sun", "Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat"

};

 

if (weekday < 7)

{

return WeekdayStrings[weekday];

}

else

{

return "Unkn";

}

}

 

 

 

void time_LCM1602_init()

{

char upline [100]; char downline [100];

LCD_Init(LCD_ADDR);

 

while(1)

{

HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);

 

 

sprintf(upline, "20%02d-%02d-%02d %s ",

sDate.Year, sDate.Month, sDate.Date, getWeekdayString(sDate.WeekDay));

 

sprintf(downline , "%02d : %02d : %02d", sTime.Hours, sTime.Minutes, sTime.Seconds);

LCD_SendCommand(LCD_ADDR, 0b10000000);

LCD_SendString(LCD_ADDR, upline);

 

LCD_SendCommand(LCD_ADDR, 0b11000000);

LCD_SendString(LCD_ADDR, downline);

 

 

HAL_Delay(1000);

}

}

 

 

 

이렇게 했을때 lcd에 시계는 잘 작동이 됩니다.

(rtc 창에서 설정해야할 시간 초기값, 알람 초기값 설정도 다 해놓았음)

 

 

알람 인터럽트를 사용하고 싶어서

main.c 에

 

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)

{

lcd_alarm();

}

콜백함수 작성해서 lcd.c에 있는 알람 함수를 호출하고

 

 

lcd.c 에는

void lcd_alarm()

{

 

 

LCD_Clear(LCD_ADDR); //

LCD_SendCommand(LCD_ADDR, 0b10000000); // 첫 번째 줄

 

LCD_SendString(LCD_ADDR, "interrupt");HAL_Delay(3000);

}

 

void LCD_Clear(uint8_t lcd_addr)

{

LCD_SendCommand(lcd_addr, 0b00000001); // Clear display command

HAL_Delay(2);

}

 

라고 적어놨는데

 

인터럽트 발생 시 LCD_Clear까지는 구현이 되는것 같습니다. 시계화면이 지워지는거까진 되는데

그 다음 인터럽트 발생 문구가 출력되지 않습니다.

 

같은 조건으로 led도 켜지고, usart 출력도 잘 되는데 왜 lcd 출력만 안되는지 의문입니다...

유튜브, 챗지피티 코드 다 해봤는데 안되더라구요

 

3일째 막혀있어서 너무 막막합니다 ㅠㅠ 어떻게 해야할까요..?

 

읽어주셔서 감사합니다.

 

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댓글 5

조회수 3,803

master님의 댓글

master 작성일

설명을 상세히 드리지 못하는 점 이해 해주시고
//
인터럽트에서 딜레이 등 시간이 많이 걸리는 작업은 피해야 합니다.
(LCD 함수에서 딜레이를 사용합니다.)
따라서, 인터럽트 안에서는 LCD 함수를 사용하지 않는 것이 좋습니다.

master님의 댓글

master 작성일

만약, lcd 함수에서 busy를 체크하고 있다면
인터럽트 안에서만 lcd 함수를 호출하든지
메인에서만 lcd 함수를 호출하든지
둘 중 한 곳에서만 LCD 함수를 사용해야 합니다.
증상은, 먹통될 가능성이 높아집니다.

master님의 댓글

master 작성일

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc){
  lcd_alarm();
}
인터럽트 안에서 함수를 호출하지 말고 아래처럼 변경 할 수 있습니다.

char lcd_alarm_flag=0;
//
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc){
  lcd_alarm_flag=1;
}

while(1){
  if(lcd_alarm_flag){ lcd_alarm_flag=0; lcd_alarm(); }

aaahhhj님의 댓글

aaahhhj 댓글의 댓글 작성일

설명과 코드 예시 정말 감사합니다! 그런데 이 또한 구현이 안되네요.. ㅜㅜ 왜인진 모르겠지만 이렇게하면 인터럽트 자체가 안걸립니다...ㅜ 그래도 새로운 정보 알고 갑니다

aaahhhj님의 댓글

aaahhhj 댓글의 댓글 작성일

알려주신 방법 + 기존 코드를 조금 수정하였더니 성공했습니다 감사합니다!

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