#define F_CPU         16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
 
// 소프트웨어 딜레이
static void Delay_ms(unsigned int ms) {
	while (ms--) _delay_ms(1);
}
static void Delay_us(unsigned int us) {
	while (us--) _delay_us(1);
}
 
// 키패드 정의 (PORTB)
#define KEY_MASK_ROWS  0x0F    // PB0~PB3 → Row (출력)
#define KEY_MASK_COLS  0xF0    // PB4~PB7 → Col (입력+풀업)
#define SW_1_KEY       0xEF    // row0+col4 → '1'
#define SW_3_KEY       0xBF    // row0+col6 → '3'
 
// PWM 정의 (Timer3, OC3A)
#define PWM_TOP        500     // 16MHz/8/500 ≒4kHz
#define PWM_DDR        DDRE
#define PWM_PORT       PORTE
#define PWM_PIN        PE3
 
// 1) Timer3 하드웨어 PWM 초기화 (Fast PWM Mode14, Non-inv, N=8)
void initPWM(void) {
	TCCR3A  = (1<<COM3A1);
	TCCR3B  = (1<<WGM33)|(1<<WGM32)|(1<<CS31);
	ICR3    = PWM_TOP;
	OCR3A   = 0;            // 초기 0%
	PWM_DDR |= (1<<PWM_PIN);// PE3 출력
}
 
// 2) PORTB 4×4 키패드 → PCINT0_vect 설정
void initKeypadInterrupt(void) {
	DDRB   |=  KEY_MASK_ROWS;  // PB0~PB3 출력
	PORTB  |=  KEY_MASK_COLS;  // PB4~PB7 풀업
	GICR   |= (1<<PCIE0);      // PCINT0..7 그룹 허용
	PCMSK0 |=  KEY_MASK_COLS;  // PB4~PB7 변화만 인터럽트
}
 
// 3) PCINT0_vect → 키패드 스캔 & PWM 듀티 조절
ISR(PCINT0_vect) {
	Delay_ms(20);              // 디바운싱
 
	// 행 스캔
	for (uint8_t row = 0; row < 4; row++) {
		// 해당 row만 LOW, 나머지는 HIGH(풀업 유지)
		PORTB = (~(1<<row)) | KEY_MASK_COLS;
		Delay_us(5);
		uint8_t cols = PINB & KEY_MASK_COLS;
 
		if (cols != KEY_MASK_COLS) {
			// '1'키 → PWM 0%
			if (row==0 && cols==SW_1_KEY) {
				OCR3A = 0;
			}
			// '3'키 → PWM 100%
			else if (row==0 && cols==SW_3_KEY) {
				OCR3A = PWM_TOP;
			}
			break;
		}
	}
	// 키 완전 해제 대기
	while ((PINB & KEY_MASK_COLS) != KEY_MASK_COLS) {;}
}
 
int main(void) {
	initPWM();
	initKeypadInterrupt();
	sei();    // 전역 인터럽트 허용
 
	while (1) { }
}
현재 code에서 동일한 Error가 계속 발생합니다.
사진 첨부 합니다. 감사합니다 ㅠㅠ