Login▼/회원가입BASIC4MCU | 질문게시판 | 24V 모터를 구동하기 위해서 배터리 사용
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작성자 EYEbot 작성일2025-05-24 00:11 조회243회 댓글3건본문
안녕하세요.
이번에 자율주행 로봇을 주제로 프로젝트를 하고 있습니다.
그래서 지금 현재 DC 24v 엔코더 모터와 cytron MD10C 모터 드라이버를 각각 2개 사용하려고 합니다. 그런데 여기서 모터 드라이버 입력 전원 24V를 어떻게 공급해줘야할지 고민입니다. 24V 리튬 이온 배터리를 사용하는 것밖에 방법이 없을까요?
아니면 혹시 제가 시각장애인이 로봇의 손잡이를 잡고 로봇이 자율주행으로 목적지까지 갈 수 있도록 하는 것이 목표인데 dc 12V 엔코더 모터 두 개를 사용해서 구현할 수도 있을까요...??
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댓글 3
조회수 243master님의 댓글
master 작성일
명칭은 로봇이지만 모터2개의 주행장치는 자동차와 동일한 것으로 보입니다.
목표까지의 정확한 주행은 최신기술로 보면 작은 범위에서는 로봇청소기가 있으나 장치가 복잡해지므로 학생들이 만들 수준은 아닌 것 같고요
넓은 범위에서는 GPS 또는 더 정밀하다는 KPS를 사용하면 되겠습니다만
KPS는 아직까지 상용화가 안되어 있는 것 같으니
맹인을 안내하는 용도로는 로봇청소기 기술이든 GPS든 어느 것도 적합한 기술은 아닌 것 같습니다.
잘 고민해서 만들어보세요
EYEbot님의 댓글
EYEbot 작성일네 감사합니다! 혹시 12v 모터 두개 사용 시 사용자가 손잡이를 잡고있으면 사용자에게 방향을 제시해줄만한 힘이 가해질까요? 24v 배터리 찾기가 쉽지 않네요...
master님의 댓글
master
작성일
12v 모터 두개 사용 시 사용자가 손잡이를 잡고있으면 사용자에게 방향을 제시해줄만한 힘이 가해질까요?
손가락에 힘을 가하는 정도로는 충분하지 않을까요?
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리튬전지 직렬 3셀이 11.1V이고, 6셀이면 22.2V가 되겠죠?
정격전압은 3.7V * 6=22.2V
만충전 전압은 4.2V*6=25.2V
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모터 드라이버 모듈의 최고 전압이 26V이상이라면 6셀 리튬전지로 충분합니다.
24V 모터에 방전 시 22.2V이하가 되거나, 충전 시 25V가 되더라도
모터 정격전압 24V에 이정도 변화는 모터 구동에 큰 문제가 안됩니다.
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전류에 대해서는 언급이 없군요?
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